Giám mục Giuse một vị mục tử nhân hậu, có tầm nhìn xa trông rộng. Trong thời gian làm chủ chăn Giáo phận, Giám mục đã luôn quan tâm đến sự phát triển của Giáo phận trong hai lãnh vực: đào tạo con người và phát triển cộng đoàn. Giám mục Giuse Trịnh Chính Trực luôn khuyến khích các nữ tu quan tâm đến việc phát triển các nhà lưu trú, để các em học sinh ở vùng sâu, vùng xa có điều kiện theo đuổi việc học và có được điều kiện giáo dục đạo đức tốt nhất. Giám mục quan tâm đến việc đào tạo giáo lý viên trong toàn giáo phận và công việc truyền giáo. Những hạt giống mà Giám mục Giuse đã gieo trồng trên khắp Giáo phận vẫn tiếp tục sinh nhiều hoa trái với sự cộng tác của mọi thành phần dân Chúa trong Giáo phận.[11]